Raspberry Pi 与 Arduino 与 Python 的串行通信答案

【问题标题】：Raspberry Pi Serial Communication with Arduino with PythonRaspberry Pi 与 Arduino 与 Python 的串行通信
【发布时间】：2018-11-06 14:09:31
【问题描述】：

我想使用 Python 在我的 Raspberry Pi 和 Arduino 之间进行通信。至此，Arduino 成功向 Raspberry Pi 发送了一条串行消息，并使用 Python 中的 ser.readline() 函数读取了该消息。但是当我想用 IF 语句闪烁连接到我的 Raspberry Pi 的 LED 时，它不起作用

blink() 函数和其他所有功能都有效，但代码不会进入使用 检查 ser.readline() 值的 IF 语句>字符串变量

这是我的 Arduino 的代码：

 String data="hello";

 void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(9600);
 }

 void loop() {
 // put your main code here, to run repeatedly:
 Serial.println(data);//data that is being Sent
 delay(5000);
 }

这是在我的 Raspberry Pi 上运行的 Python 代码：

 import serial
 import RPi.GPIO as GPIO
 import time

 LedPin = 11    # pin11
 ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)  #change ACM number as found from ls /dev/tty/ACM*
 ser.baudrate=9600
 def setup():
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Set the board mode to numbers pins by physical location
    GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)   # Set pin mode as output
    GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # Set pin to high(+3.3V) to off the led

 def blink():
            print 'led on'
            GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)   # led on
            time.sleep(1.0)                 # wait 1 sec
            print 'led off'
            GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)  # led off
            time.sleep(1.0)                 # wait 1 sec


 setup()
 while True:
    serialmessage = ser.readline()
    print("serial message is " + serialmessage)

if serialmessage == "hello":
    print("message recieved")
    blink()

这是我在终端中看到的： terminal_image

我一直在寻找几个小时试图找到解决方案，但没有运气。我也刚开始用 Python 编程。感谢您的宝贵时间。

【问题讨论】：

在 Pi 上使用标准串行终端应用程序进行测试以检查链接是否正常工作可能是个好主意
假设此处显示的缩进准确地反映了您的来源，您的if 语句和对blink() 的调用不在while 循环内。它们需要缩进。

标签： python arduino raspberry-pi serial-port

【解决方案1】：

import serial                                                                                          
import RPi.GPIO as GPIO                                                                                
import time                                                                                            

LedPin = 11    # pin11                                                                                 
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600)  #change ACM number as found from ls /dev/tty/ACM*              
ser.baudrate=9600                                                                                      
def setup():                                                                                           
   GPIO.setmode(GPIO.BOARD)       # Set the board mode to numbers pins by physical location            
   GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT)   # Set pin mode as output                                             
   GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH) # Set pin to high(+3.3V) to off the led                              

def blink():                                                                                           
           print 'led on'                                                                              
           GPIO.output(LedPin, GPIO.LOW)   # led on                                                    
           time.sleep(1.0)                 # wait 1 sec                                                
           print 'led off'                                                                             
           GPIO.output(LedPin, GPIO.HIGH)  # led off                                                   
           time.sleep(1.0)                 # wait 1 sec                                                


setup()                                                                                                
while True:                                                                                            
   serialmessage = ser.readline()                                                                      
   print("serial message is " + serialmessage)                                                         

   if serialmessage == "hello":                                                                        
       print("message recieved")                                                                       
       blink()

Python 使用间距来检测代码块。

您需要在 while 循环中放置一个带有对 blink 方法调用的 if 语句。

您还可以通过在 Raspberry pi 上运行命令来检查传入的串行数据

sudo cat /dev/ttyUSB0

【讨论】：