由加速度计旋转的物体没有正确碰撞答案

【问题标题】：Object Rotated by accelerometer doesn't collide properly in unity由加速度计旋转的物体没有正确碰撞
【发布时间】：2017-08-15 00:06:13
【问题描述】：

首先，我想明确一点，这不是这个问题的重复：unity 3d rotate the gameobject according to accelerometer

所以，我设法通过使用加速度计和指南针统一旋转了一个对象。这正常工作，但是当另一个对象与它碰撞时，它会穿过对象，导致对象随机移动。

我意识到这是因为我直接改变了对象的变换。我知道我不应该直接修改变换，而应该使用刚体，但是，我不知道如何将其更改为不直接改变变换的位置。

这是我当前旋转对象的方式：

float norm=0f;
Rigidbody rb;
// Use this for initialization
void Start () {
    rb = GetComponent<Rigidbody> ();


}

// Update is called once per frame
void Update () {
    Input.compass.enabled = true;
    if (norm == 0) {
        norm = Input.compass.trueHeading;
    }
    float val=Input.compass.trueHeading-norm;


    transform.rotation=Quaternion.Euler( new Vector3 ( (Input.acceleration.y-1)*90,val ,0));
    transform.Rotate (Input.acceleration.x*90*transform.forward);

}

那么我怎样才能改变它，这样我就不会直接改变变换呢？

提前致谢！

【问题讨论】：

标签： c# unity3d accelerometer collision rigid-bodies

【解决方案1】：

查看Documentation for Rigidbody.MoveRotation。它会将您的RigidBody 向给定的旋转方向旋转，同时“符合刚体的插值设置。”

注意：当您直接使用物理对象时，您应该使用FixedUpdate()，而不是Update()。如果您不确定原因，它们涵盖了Unity Tutorials 中的差异。 TL;DR 它在模拟的“固定帧率帧”中运行。

【讨论】：