用于 RSSI 距离近似的卡尔曼滤波器

Question

我目前正在开展一个项目，该项目利用 RSSI 信号来确定用户与三个信标之间的距离。虽然我有粗略的三角测量公式，但我正在努力使一些东西更准确。

通过我所有的研究，我发现了卡尔曼滤波器。从我一直在阅读的关于它们的内容来看，它们似乎正是我想要使用的。但是，我发现的所有示例都相当复杂且难以理解。

以前有没有人使用过结合 RSSI 信号的 Kalmon 滤波器？ 有没有人能够指出或向我解释 Kalmon 过滤器如何以简单的方式工作？

Answer 1

以前有没有人使用过结合 RSSI 信号的 Kalmon 滤波器？

是的，例如：RSSI-Based Indoor Localization and Tracking Using Sigma-Point Kalman Smoothers

有没有人能够指出或向我解释 Kalmon 过滤器如何以简单的方式工作？

到目前为止，我发现的带有示例的最具人类可读性的介绍是SIGGRAPH Course Pack。