freertos vTaskDelete(NULL) 没有可用内存

Question

我开始学习 FreeRTOS。刚才我正在尝试使用此代码制作打印任务功能：

static void vTaskPrint(void *pvParameters) {
    taskENTER_CRITICAL();
    printf("%s", (char *)pvParameters);
    printf("xPortGetFreeHeapSize: %d\r\n", xPortGetFreeHeapSize());
    taskEXIT_CRITICAL();
    vTaskDelete(NULL);
}

但是在 14 次调用之后：

xTaskCreate(vTaskPrint, (char *)"vTaskPrint", configMINIMAL_STACK_SIZE, (void *)buffer, 3, (xTaskHandle *)NULL);

皮质 M3 内存不足：

************** TEST GPIO & LEDS FREERTOS OPEN103Z EVB **************
vTaskLeds
xPortGetFreeHeapSize: 7832
vTaskReadKeys
xPortGetFreeHeapSize: 7232
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 6632
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed CENTER KEY
xPortGetFreeHeapSize: 6032
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 5432
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 4832
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 4232
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 3632
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 3032
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 2432
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 1832
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 1232
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed RIGHT
xPortGetFreeHeapSize: 632
[INFO] vTaskPrint created successful
Key pressed LEFT
xPortGetFreeHeapSize: 32
[INFO] vTaskPrint created successful
[ERROR] vTaskPrint not created successful

如何释放内存？

Answer 1

当您在任务中删除时，分配给该任务的内存将从空闲任务中释放出来。因此，您必须让空闲任务在某个时候运行。这在您正在调用的函数的文档中明确说明：http://www.freertos.org/a00126.html

在大多数应用程序中，空闲任务将是运行最多的任务，因此您的测试有些人为。

顺便说一句：从临界区调用 printf 之类的长函数确实不是一个好主意，而且您通过从临界区调用 xPortGetFreeHeapSize() 违反了 FreeRTOS API 使用规则（尽管您可能会得到在这种情况下，一般的经验法则是不要从临界区或调度程序被锁定时调用 RTOS API 函数）。涵盖此问题的常见问题解答页面在这里：http://www.freertos.org/FAQHelp.html

FreeRTOS 网站上有大量信息，还有一个专门的支持论坛，等待着 FreeRTOS 专家，所有这些都可供您免费使用，所以我不明白为什么人们会在其他任何地方问 FreeRTOS 问题。