寻找在开放路径列表（Vector2d 列表）中获取多边形的算法

Question

我想知道是否有一种算法可以在一组路径中得到封闭的多边形，就像在图像中一样。我知道有两个封闭多边形的交集算法和交集，但我只有这些线向量作为输入。我正在使用 C# 和 Unity。但当然，这是一个普遍的问题。 先谢谢

Answer 1

这样的事情怎么样：

1. 将每条折线与所有其他折线相交。
2. 在交点处分割每条折线。在每个交点之间创建单独的线段。
3. 将每个段放入一个表示图形的结构中，每个交叉点都有一个节点，边描述节点的连接方式。
4. 开始任意段
5. 遍历图形，选择每个节点处的第一条顺时针边。
6. 到达起始边时，输出遍历的多边形
7. 标记每条经过的边。
8. 从第 5 步开始重复，选择下一个未标记的边缘。

以这种方式描述图表有多种方式。我建议使用半边结构，其中每个边存储两次，方向相反。所以节点会有一个传出边的列表，每条边都有一个目标节点。这使得标记经过的边变得更容易，因为您不需要跟踪您的行进方向。