在 Kinect 中测量答案

【问题标题】：Measuring in Kinect在 Kinect 中测量
【发布时间】：2011-09-20 01:06:01
【问题描述】：

我正在尝试开始使用 Kinect，它有一个深度感应摄像头，但我没有看到关于测量宽度/高度/长度的指导。

是否需要计算出物体与相机（深度传感器）的距离以及在该范围内 Kinect 的视野，然后计算出你的物体占用了多少像素？

我希望能够从点云中制作网格或其他东西，但我无法确定从哪里开始以及如何获得对象的正确宽度/高度测量值。

【问题讨论】：

遇到与您相同的问题...您找到解决方案了吗？有什么公式或者什么可以衡量吗...
不知道为什么没有人提到这一点，但是 Kinect 深度帧数据可以处理成一组 SkeletonPoints。这些点位于现实世界的空间中，也就是说，z 值为 0.5 对应于距离传感器半米的点。由于您可以很容易地获得 SkeletonPoints，因此只需确定哪些点属于您想要的对象，并使用这些点来测量它。

【解决方案1】：

这是一项相当复杂的任务，无法通过 Stackoverflow 上的几段来回答。原因是它的大量知识建立在其他知识之上。我会先阅读Linear Algebra，例如使用优秀的Rorres, et al。

从点云创建网格是一项复杂的任务，目前没有使用事实上的算法。最流行的方法似乎是首先创建一个离散的Truncated Signed Distance Function (TSDF)，然后使用例如Marching Cubes 获取网格。另一种算法是Delaunay triangulation。

s-hull 项目也提供了一个 c# 实现。

【讨论】：

【解决方案2】：

我知道这是不久前被问到的，但值得一提的是，channel9.msdn 上有一篇文章显示了一种更简单的计算用户身高的方法。我想您可以使用HipLeft、HipCenter 和HipRight 的类似技术来估计宽度。

如果您关注链接中的project information URL，它会获得更多详细信息。

【讨论】：

【解决方案3】：

在 Jarrett Webb、James Ashley 的《使用 Microsoft Kinect SDK 开始 Kinect 编程》一书中您在第 3 章中有一个如何计算宽度、高度和距离的示例：

代码可在 apress.com 下载

【讨论】：