如何测量 Kinect 骨架轴尺寸？答案

【问题标题】：how to measure Kinect Skeleton Axis dimension?如何测量 Kinect 骨架轴尺寸？
【发布时间】：2016-11-04 02:55:58
【问题描述】：

我正在开发一个 kinect 手势应用程序。所以我从互联网上得到了一个举手手势的代码。

handupgesture()
{

 bool up = false;
 float refDistance = 0.2F;

 SkeletonPoint refPos = localSkeletonHistory[0].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position;
 SkeletonPoint startPos = localSkeletonHistory[0].Joints[JointType.HandRight].Position;

 for (int i = 20; i < localSkeletonHistory.Count; i++)
 {
           if (!(Math.Abs(localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.ShoulderCenter].Position.Y - refPos.Y) < 0.05F &&
                   Math.Abs(localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.X - startPos.X) < 0.05F &&
                   Math.Abs(localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Z - startPos.Z) < 0.05F ))
            {
                break;
            }
            if (localSkeletonHistory[i].Joints[JointType.HandRight].Position.Y >= (startPos.Y + refDistance))
            {
                up = true;
                SkeletonHistory.Clear();
                break;
            }
        }
        return up;
}

我的疑惑是：

什么是0.05F？是米吗？厘米？
Z 轴距离是指关节到 kinect 距离的距离。是吗？

此代码未检测到 hand up 。有什么错误或建议吗？

【问题讨论】：

标签： c# windows kinect gesture-recognition skeleton-code

【解决方案1】：

C# 中的0.05F 表示浮点数。

float 关键字表示存储 32 位的简单类型浮点值。下表显示了精度和 float 类型的大概范围。

默认情况下，赋值右侧的实数字面量运算符被视为双精度。因此，初始化一个浮点数变量，请使用后缀 f 或 F，如下例所示：

float x = 3.5F; or in your case 0.05F

来源：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/b1e65aza.aspx

至于第二个问题，z轴代表深度。每一帧，捕获的深度图像都由 Kinect 运行时处理成骨架数据。骨骼数据包含深度传感器中可见的最多两个人的人体骨骼的 3D 位置数据。骨架的位置和每个骨架关节（如果启用了主动跟踪）存储为 (x, y, z) 坐标。与深度空间不同，骨架空间坐标以米为单位。

x、y 和 z 轴是深度传感器的身体轴，如下所示：

这是一个右手坐标系，它将 Kinect 放置在原点，正 z 轴沿 Kinect 指向的方向延伸。正y轴向上延伸，正x轴向左延伸。

来源：https://msdn.microsoft.com/en-us/library/hh973078.aspx

至于您的最后一个问题 - 尝试降低 0.5F 容差。

此外，我想向您指出 Windows Kinect 站点中的一些示例： https://kinectforwindows.codeplex.com/

【讨论】：