使用MPU6050检测车辆的速度答案

【问题标题】：Detect the speed of the vehicle using MPU6050使用MPU6050检测车辆的速度
【发布时间】：2023-02-16 21:01:58
【问题描述】：

我一直在尝试使用 MPU-6050 获得车辆的速度，但找不到这样做的方法，最后我被困在这里

def stateCondition():
while True:
    acc_x = read_raw_data(ACCEL_XOUT_H)
    acc_y = read_raw_data(ACCEL_YOUT_H)
    acc_z = read_raw_data(ACCEL_ZOUT_H)
    gyro_x = read_raw_data(GYRO_XOUT_H)
    gyro_y = read_raw_data(GYRO_YOUT_H)
    gyro_z = read_raw_data(GYRO_ZOUT_H)
    # Full scale range +/- 250 degree/C as per sensitivity scale factor
    Ax = acc_x/16384.0
    Ay = acc_y/16384.0
    Az = acc_z/16384.0
    Gx = gyro_x/131.0
    Gy = gyro_y/131.0
    Gz = gyro_z/131.0

有人可以写下它的其余部分，以便它以公里/小时或其他任何形式返回车辆的速度！！！！！！

谢谢

【问题讨论】：

建议他们developers corner。
您好，欢迎来到 StackOverflow！我们不会为您编写代码。不过，如果您有具体问题，我们会帮助您解决问题。
Show us {A, G} 的 X 输入训练数据和以 kph 为单位的 Y 训练输出。另外，这段代码至少还需要一个输入，这是一种了解车辆何时停放的方式。错误累积：en.wikipedia.org/wiki/Inertial_measurement_unit#Disadvantages

标签： python raspberry-pi gyroscope mpu6050

【解决方案1】：

MPU6050 将为您提供有关的信息变化在运动中（主要是加速或减速，但也有曲线）。它不会为您提供绝对值。这只能通过随时间积分来实现，但这需要已知的起始位置/速度。此外，它非常不准确，尤其是对于像这样的廉价运动传感器。

要获得车辆的速度，使用 GNSS 模块要容易得多。

【讨论】：