Carla SUMO 和 Veins 的联合仿真导致错误 \"Received unhandled vehicle subscription result --in module (veins::TraCIScenarioManager) \"答案

【问题标题】：Co-Simulation of Carla SUMO and Veins results in the error "Received unhandled vehicle subscription result --in module (veins::TraCIScenarioManager) "Carla SUMO 和 Veins 的联合仿真导致错误 \"Received unhandled vehicle subscription result --in module (veins::TraCIScenarioManager) \"
【发布时间】：2023-01-12 22:12:48
【问题描述】：

我正在从事 V2X 通信项目，该项目涉及 Carla、Sumo 和 Veins/Omnet++ 的联合仿真。在运行模拟时，在车辆插入网络 2 秒后，我在 Omnet++ 中遇到以下错误。

为了将两个客户端同时连接到 sumo，我正在使用 TraCIScenarioManager 模块。

此错误追溯到 TraCIScenarioManager.cc 文件运行

void TraCIScenarioManager::processVehicleSubscription(std::string objectId, TraCIBuffer& buf)

错误：

<!> 收到未处理的车辆订阅结果——在模块 (veins::TraCIScenarioManager) sample.manager (id=6) 中，t=2s，事件 #3

Omnet++ - 5.6.2

相扑 - 0.32.0

静脉 - 5.0

卡拉。 0.9.12

请提出解决此错误的解决方案。

【问题讨论】：

标签： omnet++ veins sumo carla

【解决方案1】：

如果您修复了它，我正在使用相同的工具。如果您能协助或指导如何使所有这些工具（OMNET/VEINS + SUMO + CARLA）协同工作，我们将不胜感激。

先感谢您

【讨论】：

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