为 Sumo 和 Veins 实施 setDisallowed setAllowed 时出错？答案

【问题标题】：Error while Implementing setDisallowed setAllowed for Sumo and Veins?为 Sumo 和 Veins 实施 setDisallowed setAllowed 时出错？
【发布时间】：2020-12-09 21:39:42
【问题描述】：

我正在尝试在使用静脉时为 mysumo 场景 (traci.lane.setDisallowed) 实现 TraCi 命令。我在 TraciCommandInterface.cpp 中创建了一个新命令，例如：

void TraCICommandInterface::Lane::setDisallowed(std::list<std::string> disallowedClasses)
{
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SET_LANE_VARIABLE, TraCIBuffer() << LANE_DISALLOWED << laneId << TYPE_STRINGLIST << disallowedClasses);
    ASSERT(buf.eof());
}

并像这样称呼：

std::list<std::string> disallowedClasses = {"all"};
if (simTime()==20) {
    TraCICommandInterface* cInt = getCommandInterface();
    cInt->lane("ed_1_0").setDisallowed(disallowedClasses);
}

问题是我得到了错误：回答命令 0xc3 错误：调度命令 195 后 requestMessage 中的位置错误。预期的命令长度为 38，但读取了 18 个字节。

我执行命令的方式有问题吗？有什么建议为什么会出现这个问题？

【问题讨论】：

标签： omnet++ veins sumo

【解决方案1】：

从 Veins 5.0 开始，TraCIBuffer 只有少数 C++ 数据类型重载，特别是 std::string、simtime_t 和 TraCICoord（请参阅 here）。所有其他类型都以存储在内存中的形式发送（通过转换为char*）（请参阅here）——对于std::list，这当然不是一个好主意。

有关如何将std::list<std::string> 序列化为代表TYPE_STRINGLIST SUMO/TraCI 预期的二进制blob 的可复制/粘贴代码，请参阅TraCICommandInterface::Vehicle::changeVehicleRoute(const std::list<std::string>& edges) 的代码，here 可用。

【讨论】：