如何使用 Pyads 启动 TwinCAT答案

【问题标题】：How to start TwinCAT with Pyads如何使用 Pyads 启动 TwinCAT
【发布时间】：2022-12-06 23:42:41
【问题描述】：

我正在尝试通过 Python Pyads 包装器来控制我的 Beckhoff 设备。

如果 TwinCAT 在我的目标设备上处于 Config 模式，是否可以使用 Python 命令启动它？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

是的，可以使用 Python 命令在 Beckhoff 设备上启动 TwinCAT。但是，具体使用 Pyads 包装器是否可行取决于该包装器的功能。也有可能 TwinCAT 根本无法通过 Python 命令以 Config 模式启动，在这种情况下，您需要使用不同的方法在目标设备上以 Config 模式启动 TwinCAT。

请务必记住，TwinCAT 是一种专有软件，因此仅支持某些方法和库与其交互。

【讨论】：

谢谢，可以启动TwinCAT的Pyads命令是什么？

【解决方案2】：

我认为 pyads 不可能做到这一点。使用 TwinCAT 自动化接口可以做到这一点。参见示例代码from InfoSys：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using EnvDTE100;
using System.IO;
using TCatSysManagerLib;

namespace ActivatePreviousConfiguration
{
    class Program
    {
        static void Main(string[] args)
        {
            Type t = System.Type.GetTypeFromProgID("VisualStudio.DTE.10.0");
            EnvDTE.DTE dte = (EnvDTE.DTE)System.Activator.CreateInstance(t);
            dte.SuppressUI = false;
            dte.MainWindow.Visible = true;

            EnvDTE.Solution sol = dte.Solution;
            sol.Open(@"C:TempSolutionFolderMySolution1MySolution1.sln");

            EnvDTE.Project pro = sol.Projects.Item(1);

            ITcSysManager sysMan = pro.Object;

            sysMan.ActivateConfiguration();
            sysMan.StartRestartTwinCAT();
        }
    }
}

然后你可以使用 PythonNET 从 Python 调用这个程序。

【讨论】：