如何从控制台/C# 程序启动/关闭 TwinCAT 系统？答案

【问题标题】：How to startup / shutdown TwinCAT System from console / C# program?如何从控制台/C# 程序启动/关闭 TwinCAT 系统？
【发布时间】：2020-10-19 05:59:21
【问题描述】：

如何从控制台或 C# 应用程序启动/重新启动/关闭 TwinCAT 系统运行时？我需要一个与右下角的 TwinCAT 工具栏按钮 System Start/Restart 等效的功能。谢谢。

【问题讨论】：

标签： c# twincat

【解决方案1】：

这可以使用 C# .net ADS 库来完成。要在 Config 和 Run 之间更改 TwinCAT 运行时，请连接到 System Service ADS 端口（端口 10000）并将状态设置为 AdsState.Run 或 AdsState.Config。

所有有效的状态值都可以在here 中找到。所有端口值都可以在here找到。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

【讨论】：

【解决方案2】：

您可以使用TwinCAT automation interface，linking the automation interface DLL 可以从 C#/.NET 程序访问它。

具体来说，要启动/重新启动 TwinCAT，您使用 ITcSysManager::StartRestartTwinCAT - 方法

【讨论】：

谢谢，我已经链接了自动化接口 DLL，但是当我实例化 systemManager = new TcSysManager(); 时，如 TwnCAT 文档中所示，它会抛出一个运行时错误 missing method exception: no constructor without parameters为对象定义。但是我既不能放置带参数的构造函数，因为它说它不存在并给我一个编译错误。

【解决方案3】：

TcXaeMgmt 需要安装到 PS v4.0+ https://www.powershellgallery.com/packages/TcXaeMgmt/3.2.21

比在 Powershell 类型中：设置 AdsState 停止或者 Set-AdsState 开始

这里的详细信息： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_ads_ps_tcxaemgmt/4130762891.html&id=4912948515382920501

【讨论】：