关于 FreeRTOS：如何在“xSemaphoreTake” API 中定义 xBlockTime 值？

【问题标题】：About FreeRTOS: How to define the xBlockTime value in the "xSemaphoreTake" API?关于 FreeRTOS：如何在“xSemaphoreTake” API 中定义 xBlockTime 值？
【发布时间】：2022-08-19 20:26:27
【问题描述】：

首先，FreeRTOS 中的声明是这样的：

#define xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )    xQueueSemaphoreTake( ( xSemaphore ), ( xBlockTime ) )

在我正在做的当前项目中，\"xSemaphoreTake\" API 中的 xBlockTime 参数的值是随机分配的：有时是 5，也可能是 10、200、1000、portMAX_DELAY 等。

那么如何确定这个参数在你眼中的正确（或最佳）值呢？

标签： freertos

【解决方案1】：

正如documentation for xSemaphoreTake 中提到的，第二个参数是“等待信号量可用的滴答时间”。如果信号量在指定时间间隔后不可用，则 xSemaphoreTake 返回 pdFALSE。

合适值的范围完全取决于应用要求。信号量通常用于防止多个任务同时访问某个资源。如果资源不能及时获得怎么办？您是否应该敲响警钟以提醒操作员？在某处记录错误消息？升旗？或者在调试版本中插入硬调试器断点以简化故障排除？如果不着急，那么适当的做法是休眠直到资源可用，因此我们可以将阻塞时间设置为portMAX_DELAY。

【讨论】：