【发布时间】：2021-09-21 10:00:15
【问题描述】：
据我所知，在 FreeRTOS 中，taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 这两个方法用于进入和退出临界区。 CMSIS API 中是否有这两种方法的包装器？
就像 osKernelStart() 是用于将 vTaskStartScheduler() 包装在 FreeRTOS 中的 CMSIS API。
【问题讨论】：
【发布时间】：2021-09-21 10:00:15
【问题描述】：
【讨论】：
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它说“这个函数不能从中断服务程序中调用。” AFAIK，
taskENTER_CRITICAL()没有这样的限制。 -
FreeRTOS 网站说：“taskENTER_CRITICAL() 和 taskEXIT_CRITICAL() 宏提供了一个基本的临界区实现，它通过简单地禁用中断来工作，无论是全局还是特定的中断优先级." 所以，在我看来，
taskENTER_CRITICAL()不仅“锁定所有任务开关”，而且还禁用了所有来自外设的中断。如果我们想阻止任务切换，似乎还有另一个宏vTaskSuspendAll。