我正在为大学开发一个 C 项目，其中 CoAP 服务器将托管在 TM4C129EXL 上。选择 FreeRTOS 操作系统尤为重要。不幸的是，我不得不得知德州仪器已停止支持 FreeRTOS。我没有选择切换到另一个操作系统的选项。正是出于这个原因，我求助于你。
我正在寻找一个在 TM4C129EXL 板上执行 Free RTOS 的示例程序。在最好的情况下，我会为 Code Composer Studio 项目感到高兴，因为这是我们在大学里使用的 IDE。
如果您没有任何可用的示例代码，我很乐意收到有关 FreeRTOS 和 CoAP 的任何其他信息，当然还有参考 TM4C129EXL。
【问题讨论】：
标签： c http freertos texas-instruments coap
您没有具体说明是否对FreeRTOS 版本有任何要求，但您可以：
SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe 中提供的演示 - 您将在目录examples\boards\ek-tm4c1294xl-boostxl-senshub\senshub_iot 中找到它
下面的过程逐步描述了如何使用第二种方法在 Windows 10 环境中使用 Code Composer Studio 10.3.0 和 FreeRTOS v202104.00 创建一个极简的 FreeRTOS 程序。您可能需要根据您的具体设置调整驱动器号，我使用 D: 就本示例而言..
下载Code Composer Studio 10.3.0、FreeRTOS v202104.00和SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe。
安装支持Tiva-C MCU 系列的 Code Composer Studio。当提示输入工作区名称时，请指定 D:\ti\workspace_v10。
解压FreeRTOSv202104.00.zip成D:\。
将SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178.exe解压成D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178。
启动 CCS
使用菜单项File/New/CCS Project，并创建一个“空项目（带有main.c）。
[]
Finish按钮。D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlibD:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\incD:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-KernelD:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\includeD:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCCD:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM4FD:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\MemMang
D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\examples\boards\ek-tm4c1294xl-boostxl-senshub\senshub_iot\FreeRTOSConfig.h 复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS
.h文件从D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib。D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\driverlib\gcc\libdriver.a复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\driverlib。.h文件从D:\SW-EK-TM4C1294XL-2.1.4.178\inc复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\inc。D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\include 中存在的所有文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\include。D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source中存在的所有.c文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel。D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\GCC\ARM_CM4F 中的所有文件复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\GCC\ARM_CM4F
D:\FreeRTOSv202104.00\FreeRTOS\Source\portable\MemMang\heap_4.c 复制到D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOS-Kernel\portable\MemMang。D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\main.c，并将其内容替换为：#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
extern void prvSetupHardware();
extern void main_blinky();
int main(void)
{
/* Configure the hardware ready to run the demo. */
prvSetupHardware();
main_blinky();
/* Don't expect to reach here. */
return 0;
}
void vApplicationStackOverflowHook( TaskHandle_t xTask, char *pcTaskName)
{
while(1)
{
}
}
D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\blinky.c 的新文件，内容如下：#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "sysctl.h"
static void prvLedToggleTask();
/* Priorities at which the tasks are created. */
#define mainTOGGLE_LED_PRIORITY ( tskIDLE_PRIORITY + 1 )
#define TOGGLE_LED_DELAY_MS 200
void main_blinky()
{
/* create task */
xTaskCreate( prvLedToggleTask, "LED", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, mainTOGGLE_LED_PRIORITY, NULL );
/* Start the tasks and timer running. */
vTaskStartScheduler();
}
static void prvLedToggleTask( void *pvParameters )
{
// Remove compiler warning about unused parameter. */
( void ) pvParameters;
for( ;; )
{
//
// Turn on the LED.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_0);
// Wait a bit
vTaskDelay( TOGGLE_LED_DELAY_MS);
//
// Turn off the LED.
//
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0, 0x0);
// Wait a bit
vTaskDelay( TOGGLE_LED_DELAY_MS );
}
}
uint32_t g_ui32SysClock;
void prvSetupHardware()
{
// Configure PLL
g_ui32SysClock = SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ |
SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_USE_PLL |
SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);
//
// Enable the GPIO port that is used for the on-board LED.
//
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
//
// Check if the peripheral access is enabled.
//
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPION))
{
}
//
// Enable the GPIO pin for the LED (PN0). Set the direction as output, and
// enable the GPIO pin for digital function.
//
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE, GPIO_PIN_0);
}
tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c：在包含static void IntDefaultHandler(void);的行之后添加以下行
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void vPortSVCHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
生成的代码应如下所示：
void ResetISR(void);
static void NmiSR(void);
static void FaultISR(void);
static void IntDefaultHandler(void);
extern void xPortPendSVHandler(void);
extern void vPortSVCHandler(void);
extern void xPortSysTickHandler(void);
tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c：将默认中断处理程序替换为数组g_pfnVectors[]中的FreeRTOS之一。 void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
(void (*)(void))((uint32_t)pui32Stack + sizeof(pui32Stack)),
// The initial stack pointer
ResetISR, // The reset handler
NmiSR, // The NMI handler
FaultISR, // The hard fault handler
IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
IntDefaultHandler, // The bus fault handler
IntDefaultHandler, // The usage fault handler
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
IntDefaultHandler, // SVCall handler
IntDefaultHandler, // Debug monitor handler
0, // Reserved
IntDefaultHandler, // The PendSV handler
IntDefaultHandler, // The SysTick handler
结果代码：
void (* const g_pfnVectors[])(void) =
{
(void (*)(void))((uint32_t)pui32Stack + sizeof(pui32Stack)),
// The initial stack pointer
ResetISR, // The reset handler
NmiSR, // The NMI handler
FaultISR, // The hard fault handler
IntDefaultHandler, // The MPU fault handler
IntDefaultHandler, // The bus fault handler
IntDefaultHandler, // The usage fault handler
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
0, // Reserved
vPortSVCHandler, // SVCall handler
IntDefaultHandler, // Debug monitor handler
0, // Reserved
xPortPendSVHandler, // The PendSV handler
xPortSysTickHandler, // The SysTick handler
${workspace_loc:/${ProjName}/FreeRTOS-Kernel/include}${workspace_loc:/${ProjName}/FreeRTOS-Kernel/portable/GCC/ARM_CM4F}${workspace_loc:/${ProjName}${workspace_loc:/${ProjName}/driverlib}Apply and close 按钮。D:\ti\workspace_v10\TM4C129EXL-FreeRTOS\FreeRTOSConfig.h 并删除以下行：#define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 1
#define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS() \
g_vulRunTimeStatsCountValue = 0ul
#define portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE() g_vulRunTimeStatsCountValue
${flags} 之后添加-mfloat-abi=hard 选项：${command} ${flags} -mfloat-abi=hard ${output_flag}${output} ${inputs}
${flags} 之后添加 -mfloat-abi=hard 选项：>br/>
${command} ${flags} -mfloat-abi=hard ${output_flag}${output} ${inputs}
libdriver.a 添加到 -l 选项，将 ${workspace_loc:/${ProjName}/driverlib} 添加到 -L 选项，然后单击 Apply and close 按钮。就我而言，我必须停止项目并按下板子上的reset按钮才能启动程序。
最后，LED 应该开始每 200 毫秒闪烁一次。
项目“清理”后项目中文件的完整列表最终应该是：
Folder PATH listing for volume DATA
Volume serial number is 0E12-BCA2
D:.
| .ccsproject
| .cproject
| .project
| blinky.c
| FreeRTOSConfig.h
| main.c
| tm4c1294ncpdt.lds
| tm4c1294ncpdt_startup_ccs_gcc.c
|
+---.settings
| org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
| org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
| org.eclipse.core.resources.prefs
|
+---Debug
| | ccsObjs.opt
| | makefile
| | objects.mk
| | sources.mk
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| | TM4C129EXL-FreeRTOS.map
| |
| +---driverlib
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---FreeRTOS-Kernel
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---portable
| +---GCC
| | \---ARM_CM4F
| | subdir_rules.mk
| | subdir_vars.mk
| |
| \---MemMang
| subdir_rules.mk
| subdir_vars.mk
|
+---driverlib
| adc.h
| aes.h
| can.h
| comp.h
| cpu.h
| crc.h
| debug.h
| des.h
| eeprom.h
| emac.h
| epi.h
| flash.h
| fpu.h
| gpio.h
| hibernate.h
| i2c.h
| interrupt.h
| lcd.h
| libdriver.a
| mpu.h
| onewire.h
| pin_map.h
| pwm.h
| qei.h
| rom.h
| rom_map.h
| rtos_bindings.h
| shamd5.h
| ssi.h
| sw_crc.h
| sysctl.h
| sysexc.h
| systick.h
| timer.h
| uart.h
| udma.h
| usb.h
| watchdog.h
|
+---FreeRTOS-Kernel
| | croutine.c
| | event_groups.c
| | list.c
| | queue.c
| | stream_buffer.c
| | tasks.c
| | timers.c
| |
| +---include
| | atomic.h
| | croutine.h
| | deprecated_definitions.h
| | event_groups.h
| | FreeRTOS.h
| | list.h
| | message_buffer.h
| | mpu_prototypes.h
| | mpu_wrappers.h
| | portable.h
| | projdefs.h
| | queue.h
| | semphr.h
| | StackMacros.h
| | stack_macros.h
| | stdint.readme
| | stream_buffer.h
| | task.h
| | timers.h
| |
| \---portable
| +---GCC
| | \---ARM_CM4F
| | port.c
| | portmacro.h
| |
| \---MemMang
| heap_4.c
|
\---inc
asmdefs.h
hw_adc.h
hw_aes.h
hw_can.h
hw_ccm.h
hw_comp.h
hw_des.h
hw_eeprom.h
hw_emac.h
hw_epi.h
hw_fan.h
hw_flash.h
hw_gpio.h
hw_hibernate.h
hw_i2c.h
hw_ints.h
hw_lcd.h
hw_memmap.h
hw_nvic.h
hw_onewire.h
hw_pwm.h
hw_qei.h
hw_shamd5.h
hw_ssi.h
hw_sysctl.h
hw_sysexc.h
hw_timer.h
hw_types.h
hw_uart.h
hw_udma.h
hw_usb.h
hw_watchdog.h
tm4c1294ncpdt.h
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