Yocto 3 (zeus) 上的 ROS2 foxy答案

【问题标题】：ROS2 foxy on Yocto 3 (zeus)Yocto 3 (zeus) 上的 ROS2 foxy
【发布时间】：2022-08-04 11:05:59
【问题描述】：

我有一个使用 Yocto 构建的图像。版本是 3.0 (zeus)，不幸的是我不能更改/升级它，因为它来自电路板供应商。所以我克隆了 zeus 分支：

git clone --single-branch --branch zeus https://github.com/ros/meta-ros.git

并将图层添加到 bblayrs.conf：

BBLAYERS += \"${BSPDIR}/sources/meta-ros/meta-ros2-foxy\"

不幸的是，构建失败并出现错误：

错误：层ros2-foxy-layer与核心层不兼容仅支持这些系列：宙斯

我做错了什么以及如何解决？

标签： ros ros2

【解决方案1】：

您应该将 ROS_OE_RELEASE_SERIES = "zeus" 添加到 ${BUILDDIR}/conf/bblayers.conf 文件中。

【讨论】：