使用 Ros2 Foxy windows 执行 colcon 构建时出现问题答案

【问题标题】：Problem executing colcon build with Ros2 Foxy windows使用 Ros2 Foxy windows 执行 colcon 构建时出现问题
【发布时间】：2022-08-03 16:11:01
【问题描述】：

当我尝试 colcon 构建我的工作区时，我得到了以下回溯（我在 Windows 中使用 Ros2 Foxy）：

    --- stderr: dynamixel_sdk_custom_interfaces
Traceback (most recent call last):
  File \"<string>\", line 1, in <module>
  File \"C:\\Users\\yimmi\\AppData\\Roaming\\Python\\Python38\\site-packages\\numpy\\__init__.py\", line 138, in <module>
    from . import _distributor_init
  File \"C:\\Users\\yimmi\\AppData\\Roaming\\Python\\Python38\\site-packages\\numpy\\_distributor_init.py\", line 26, in <module>
    WinDLL(os.path.abspath(filename))
  File \"ctypes\\__init__.py\", line 373, in __init__
OSError: [WinError 193] %1 no es una aplicaci¾n Win32 vßlida
CMake Error at C:/opt/ros/foxy/x64/share/rosidl_generator_py/cmake/rosidl_generator_py_generate_interfaces.cmake:213 (message):
  execute_process(C:/opt/ros/foxy/x64/python.exe -c \'import
  numpy;print(numpy.get_include())\') returned error code 1
Call Stack (most recent call first):
  C:/opt/ros/foxy/x64/share/ament_cmake_core/cmake/core/ament_execute_extensions.cmake:48 (include)
  C:/opt/ros/foxy/x64/share/rosidl_cmake/cmake/rosidl_generate_interfaces.cmake:286 (ament_execute_extensions)
  CMakeLists.txt:31 (rosidl_generate_interfaces)

有谁知道如何解决它？

标签： windows build ros2 colcon

【解决方案1】：

我注意到这一点：

WinError 193

看起来您的 python 运行时版本与 Numpy 不匹配（CPU 架构不同？）。也许你已经安装了 Anacoda，它会覆盖默认的 python 路径。

您可以尝试检查您的 python 路径。

【讨论】：