使用 opencv 或 opencv 从 Ar Drone 2.0 获取图像（流数据）答案

【问题标题】：Getting an Image (Stream Data) from the ArDrone 2.0, using opencv2 or opencv使用 opencv 或 opencv 从 Ar Drone 2.0 获取图像（流数据）
【发布时间】：2016-01-02 10:40:53
【问题描述】：

我想使用 opencv2 或 opencv 从 ArDrone 获取图像（流数据）。

#include <iostream>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
    cv::VideoCapture cap;
    cv::Mat image;

    if (!cap.open("tcp://192.168.1.1:5555"))
    {
        printf("AR.Drone ERROR CONNECT\n");
        return -1;
    }

    while (1)
    {
        cap >> image;

        if (!image.empty())
        {
            cv::imshow("AR.Drone", image);
            cout << "OK" << endl;
        }
        else
        {
            cout << "ERROR" << endl;
            cv::waitKey(1);
        }
    }

    return 0;
}

【问题讨论】：

总是“正常”，但有时会出现“溢出”、“超出范围”...

标签： c++ opencv visual-studio-2013 ar.drone

【解决方案1】：

我刚刚发现了一个混合了 AR Drone 2 和 OpenCV 的出色解决方案。看看它可能会有所帮助： https://github.com/puku0x/cvdrone

【讨论】：

【解决方案2】：

AR.Drone 使用许多库和应用程序无法处理的非标准视频格式。为获得最佳效果，您需要对无人机发送的视频进行解码，该视频是 H264 视频与无人机的自定义 PaVE 标头相结合。更多信息请查看其他帖子，例如Ardrone Video Stream decoding in Android

【讨论】：