两个运动物体的交集

Question

我正在尝试使用此处提供的答案：Intersection of two Moving Objects with Latitude/Longitude Coordinates

但我有一些问题..

这个角度是多少：

var angle = Math.PI + dir - target.dir

我在想应该在余弦定律中使用的角度已经是“alpha or target.dir”。那条线在做什么？同样在这两个步骤中：

 var x = target.x + target.vel * time * Math.cos(target.dir); 
 var y = target.y + target.vel * time * Math.sin(target.dir);  

代码不应该使用 x 轴或 y 轴与目标速度向量之间的角度吗？为什么作者在这里使用 alpha？

Answer 1

这个角度是多少：

var angle = Math.PI + dir - target.dir

名为angle的变量确实是角度alpha。因为方向 dir 是从追踪器到目标的方向，而我们需要它来计算这个方向，所以我们在减去 target.dir 之前将 π 添加到它。

也许用angle这个词作为变量名有点含糊；我将其更改为 alpha，这是我在图像中用于此角度的名称。

代码不应该使用 x 轴或 y 轴与目标速度向量之间的角度吗？为什么作者在这里使用 alpha？

var x = target.x + target.vel * time * Math.cos(target.dir);  
var y = target.y + target.vel * time * Math.sin(target.dir);  

我们确实是使用target.dir，即目标的方向，即x轴与目标向量的夹角，来计算截取点的坐标，而不是角度α。