通过连接到 USB 的 arduino 控制 4 个伺服的代码？机械臂

Question

我有一个不是我写的代码，它通过跳跃运动和 arduino 控制机械臂。使用约翰尼五和leapjs。我试过了，它可以工作，而且我移动我的手的方式是机器人手臂的移动方式。没问题。 但我想通过使用键盘让它移动..就像当我按下一个特定的键时，只要我按住那个键，一个伺服就会向右旋转，依此类推，总共有四个伺服，每个都有其特定的键盘键,

示例（对于舵机 1，按“a”代表左，“b”代表右。对于舵机 2，“z”代表 左，“c”代表右）

我真的没有编写使用跳跃运动的原始代码，但我让它运行它并且它适用于所有伺服系统..现在我想使它成为键盘控制。有人可以帮忙吗？我不知道使机器人手臂（4servos）由键盘控制的代码

Answer 1

我推荐keypress 模块：

var five = require("johnny-five");
var keypress = require("keypress");

// Set up keypress
keypress(process.stdin);

// Initialize a new Board object
var board = new five.Board();

board.on("ready", function() {
  // Create two servos, on pins 9 and 10
  var servo1 = new five.Servo(9);
  var servo2 = new five.Servo(10);

  // Set up stdin to work correctly with the REPL
  process.stdin.resume();
  process.stdin.setEncoding("utf8");
  process.stdin.setRawMode(true);

  // When keys are pressed...
  process.stdin.on("keypress", function(ch, key) {
    if (!key) {
      return;
    }

    if (key.name === "a") {
      // Change 0 to whatever degree is "left"
      servo1.to(0);
    } 
    if (key.name === "b") {
      // Change 0 to whatever degree is "right"
      servo1.to(0);
    }
    if (key.name === "z") {
      // Change 0 to whatever degree is "left"
      servo1.to(0);
    } 
    if (key.name === "c") {
      // Change 0 to whatever degree is "right"
      servo1.to(0);
    }
  });
});