使用 arduino 代码控制两个直流电机和伺服

Question

代码似乎不起作用，但我也刚刚开始学习如何编写 arduino。我正在尝试运行两个直流电机和一个伺服作为机器人汽车的转向。我应该如何编写它才能正常工作。我要做的就是使用两个电机来驱动汽车前进，并使用伺服器为汽车提供方向。如何改进此代码？

    #include <Servo.h>


    int servoRightPin = 2;
    int servoLeftPin = 3;
    int servoDirPin = 4;
    Servo servoRight;
    Servo servoLeft;
    Servo servoDir;


    void turnLeft()
    {
    servoDir.write(0.6);
    delay(300000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight.write(0);
    }

    void moveForward()
    {
    servoDir.write(0);
    delay(240000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight(0);
    }

    void turnLeft()
    {
    servoDir.write(0.6);
    delay(300000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight.write(0);
    }

    void moveForward()
    {
    servoDir.write(0);
    delay(240000);
    servoLeft.write(180);
    servoRight(0);
    }




    june_4_car.ino: In function 'void moveForward()':
    june_4_car.ino:25:15: error: no match for call to '(Servo) (int)'
    june_4_car.ino: In function 'void turnLeft()':
    june_4_car.ino:28:6: error: redefinition of 'void turnLeft()'
    june_4_car.ino:12:6: error: 'void turnLeft()' previously defined here
    june_4_car.ino: In function 'void moveForward()':
    june_4_car.ino:36:6: error: redefinition of 'void moveForward()'
    june_4_car.ino:20:6: error: 'void moveForward()' previously defined here
    june_4_car.ino:41:15: error: no match for call to '(Servo) (int)'
    Error compiling.

Answer 1

那里有几个问题。

让我们从编译错误开始：

1. 您有两个函数turnLeft 和两个函数moveForward。我假设第二对应该是 turnRight 和 moveBackwards。
2. 在您调用servoRight(0) 的moveForward 函数中，这应该是servoRight.write(0)。

修复这个问题应该可以让你的代码编译，但它仍然无法工作：

1. 您已定义引脚，但它们未连接到伺服系统（未调用 attach）。
2. 您提到了一个伺服和两个直流电机，那么为什么您的代码有三个伺服？ （伺服三个引脚中只有一个连接到数字端口，另外两个用于供电）。
3. delay、write(180) 和 write(0) 是怎么回事？你想在那里做什么？
4. write(0.6) 不会将角度增加 0.6 度。您需要从servo 跟踪当前角度或read()。

简而言之，阅读一些教程 (like this)，进行实验并玩得开心。