Microsoft Kinect SDK 是否提供任何我可以输入深度图像然后返回骨架的 API？

Question

我需要有关如何使用 KinectSDK 从修改后的深度图像中获取骨架数据的帮助。

我有两个 Kinect。我可以从他们两个那里得到 DepthImage。我将两个深度图像转换为 3D 坐标，并使用 OpenGL 将它们组合在一起。最后，我重新投影 3D 场景并获得一个新的 DepthImage。 （分辨率也是640*480，我新的DepthImage的FPS在20FPS左右）

现在，我想使用 KinectSDK 从这个新的 DepthImage 中获取骨架。

有人可以帮我解决这个问题吗？

谢谢

这张图是我的流程路径：

Answer 1

Miscrosoft Kinect SDK 是否提供任何我可以输入深度图像然后返回骨架的 API？

否。

我试图找到一些库（不是微软制造的）来完成这个任务，但一点也不简单。

尝试关注this discussion on ResearchGate，如果您想开发您的库并与我们分享，您可以从这些链接（例如数据库或早期项目）开始。

Answer 2

我希望做类似的事情，将处理后的深度图像反馈给 Kinect 进行骨架分割，但不幸的是，现有 API 似乎没有办法做到这一点。

Answer 3

为什么要根据 3d 深度数据重建骨架？ kinect Sdk 可以直接记录骨骼，无需进行这种重建。 一台相机足以记录一具骨架。

如果你使用 kinect v2，那么在我的脑海中，我可以追踪 3 或 4 个骨骼左右。

kinect 基本上提供了 3 个流，rgb 视频、深度、骨架。