宇宙飞船角色控制器卡在墙上答案

【问题标题】：Spaceship Character controller stuck in wall宇宙飞船角色控制器卡在墙上
【发布时间】：2016-04-24 16:33:03
【问题描述】：

我正在制作一个宇宙飞船飞行游戏，您可以在其中导航它通过洞穴隧道。问题最好在此处的视频中显示：

https://www.youtube.com/watch?v=0K2WdeL7f0A

使用角色控制器和脚本控制移动。脚本只调用controller.Move(<vector>)，其中向量可以是任意方向。

角色控制器设置为：

Slope Limit: 180
Step Offset: 0.5
Skin Width: 0.3
Min Move Distance: 0
Center: (0,0,0)
Radius: 3
Height: 0.5

对撞机实际上是一个球体。我还检查了collisionFlags 说它的接触面。我还让对撞机 physicMaterial 的摩擦力为 0，并增加了一点弹性（0.5）。但不管这一切，我都无法阻止角色卡住。

如何防止角色卡在墙上？

【问题讨论】：

感谢您提交状态报告。您是否有问题？
controller.Move 方法的主体是什么？
如果它使用变换函数来移动角色，那么它会覆盖物理引擎的计算。所以使用rigidbody.AddForce(directionVector)而不是转换函数可能会解决这个问题。
@Bahman_Aries：我不使用变换函数，实际上根本没有附加刚体 - 因为它使用 CharacterController。正如我所提到的，我调用 CharacterController::Move()
@spencer7593：宇宙飞船卡住不是预期行为 - 墙壁应该只是阻止垂直于其表面的运动，而不是阻止沿它们的运动。

标签： unity3d collision

【解决方案1】：

经过一些实验，我解决了这个问题。由于我使用平移增量来控制船的运动，因此我维护了自己的 Vector3 速度变量。问题是在碰撞时，我没有更新速度矢量以在碰撞方向上减速。下面的代码解决了它：

void OnControllerColliderHit(ControllerColliderHit hit)
{
    float velocityReduction = Vector3.Dot(velocity, hit.normal);
    velocity = velocity - velocityReduction * hit.normal;
}

【讨论】：