宇宙飞船：侧身滚动

Question

实际上，我正在编写一个小型太空射击游戏（2.5D，Topdown View）。玩家可以沿着 XZ 轴移动并通过右小摇杆（游戏手柄）旋转飞船或查看光标位置（键盘+鼠标）。

因此，运动和旋转（Y 轴，偏航）是分开的。 整个事情运行良好，看起来不错 - 但现在我想做以下事情：

如果宇宙飞船侧向移动，它应该围绕 X / Pitch 轴旋转 / 左右倾斜一点，取决于侧向速度。

所以，我必须从以下给定输入计算横向速度：

速度向量（X 轴和 Z 轴上的运动，Y 始终为“0”） 方向向量（在 Y 轴上的旋转，X 和 Z 始终为 '0'）

通过横向速度，我可以围绕 X 轴旋转我的宇宙飞船，然后将得到的四元数乘以围绕 y 轴的旋转。

谁有解决这个问题的办法？

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解决方案：只需通过飞船的航向“旋转”速度矢量，并使用“roll/z”轴作为围绕 X 轴的横向旋转（该轴，其中你的船头指向）：

Quaternion Rotation     = Quaternion.Euler(0, mHeading.y, 0);
Vector3 RealVeloctiy    = Quaternion.Euler(0, -mHeading.y, 0) * Velocity; 
float Angle         = RealVeloctiy.z * 2.5f;        
Rotation            = Rotation *   Quaternion.Euler(Angle, 0, 0);

Answer 1

几种可能性：

1. 比较速度矢量和飞船的局部左方向（首先确保它们在同一个坐标空间中）。您可以使用 Vector3.Angle 函数或点积来进行比较。适当缩放结果，并围绕正向轴应用局部旋转。

2. 直接接受用户输入。如果用户在一个方向扫射，则应用滚动值。您可以使用介于 -1 和 +1 之间的浮点数以及变化率。如果他们向左扫射，则以该速率将值移向 -1，或者如果他们向左扫射，则将值移至 +1。如果两个键都没有被按下，则将值移回 0。（您可能也想玩一下 Lerp、SmoothStep 和 SmoothDamp 函数）。缩放值以围绕相关轴应用适当的旋转。