推动宇宙飞船答案

【问题标题】：Pushing a spaceship around推动宇宙飞船
【发布时间】：2012-02-22 15:48:39
【问题描述】：

我有一艘宇宙飞船，它的底座上有两个推进器，一个在左边，一个在右边。

当右推进器打开时，它应该在加速时以抛物线向左推动宇宙飞船。左推进器则相反。

我该如何实现？

我在 box2d 上发现了一个叫做“弧度脉冲”的东西，这样可以吗？

我还希望物理上稍微反转正确的推力（有点像那些只有一个按钮的廉价遥控车之一），但前提是另一个推进器在之前的一定时间内使用过。

任何库的工作示例（或指向正确方向的东西）就足够了。

【问题讨论】：

为什么它会做抛物线运动？由于重力？
因为左或右火箭的力量
一个单独作用的力会使船沿直线移动。这是牛顿第二定律。也许这艘船已经有了速度？如果是这样，只需以相反的角度施加左右推进器力 - 可能偏离垂直线 15 度。
是的，它会增加冲动。是的，有角度的冲动可能会起作用。

标签： cocos2d-iphone box2d chipmunk love2d libgosu

【解决方案1】：

当你的火箭偏离中心并且只有一枚开火时，你给你的飞船torque。为了模拟这一点，您需要将火箭的推力分成两个部分。第一个推动你的船向前（在它面对的方向），第二个增加你的旋转速度。示例：

pos_x,pos_y - position
vel_x,vel_y - velocity
angle - angle where ship is facing in deg
angle_vel - speed of rotation in deg/s
thrust - how much to add to speed
torque - how much to add to angle
thruster_left, thruster_right - boolean, true if left or right truster is firing

function love.update(dt)
    if thruster_left then
        angle_vel=angle_vel+dt*torque
    end
    if thruster_right then
        angle_vel=angle_vel-dt*torque
    end
    angle=angle+angle_vel
    vel_x=vel_x+thrust*math.sin(math.rad(angle))*dt
    vel_y=vel_y-thrust*math.cos(math.rad(angle))*dt
    pos_x=pos_x+vel_x*dt
    pos_y=pos_y+vel_y*dt
end

【讨论】：