旋转 Microsoft.XNA.Framework.Rectangle 并基于该旋转创建一个矩形？答案

【问题标题】：Rotating a Microsoft.XNA.Framework.Rectangle and creating a rectangle based on that rotation?旋转 Microsoft.XNA.Framework.Rectangle 并基于该旋转创建一个矩形？
【发布时间】：2011-01-02 01:06:51
【问题描述】：

我已经尝试这样做了一段时间，但没有取得太大的成功。我要做的就是旋转矩形，然后创建一个包含旋转点的新矩形。

有人知道应该如何正确完成吗？

我的代码不起作用，但我不确定它到底哪里出了问题（这些数字让我认为它确实有效），例如，如果我有一个具有以下值的矩形：

{X:865 Y:76 Width:22 Height:164}

结果是：

{X:1863 Y:1740 Width:164 Height:22}

旋转位置-1.57094443

我所做的是抓取原始矩形的所有四个点并使用此函数旋转它们：

static public Vector2 RotateVectorAround(Vector2 anchor, Vector2 vector, float rotation)
        {
            Matrix mat = new Matrix();
            mat.Translation = new Vector3(vector.X - anchor.X, vector.Y - anchor.Y, 0);

            Matrix rot = new Matrix(); 
            rot = Matrix.CreateRotationZ(rotation);

            mat *= rot;

            mat.Translation += new Vector3(anchor.X, anchor.Y, 0);

            return new Vector2(mat.Translation.X, mat.Translation.Y);
        }

'anchor' 是轴心点（我不确定这个函数在数学上是否合理），然后我用这个来确定旋转矩形的角：

Vector2 newTopLeft = new Vector2(  Math.Min(Math.Min(topleft.X, bottomRight.X), Math.Min(bottomleft.X, topright.X)),
                Math.Min(Math.Min(topleft.Y, bottomRight.Y), Math.Min(bottomleft.Y, topright.Y)));

            Vector2 newBottomRight = new Vector2(
                Math.Max(Math.Max(topleft.X, bottomRight.X), Math.Max(bottomleft.X, topright.X)),                
                Math.Max(Math.Max(topleft.Y, bottomRight.Y), Math.Max(bottomleft.Y, topright.Y) ));

【问题讨论】：

标签： c# xna

【解决方案1】：

您可以将矩形的点与旋转矩阵相乘。

所以在旋转中给定点 P 将导致点 R

其中a是旋转

a = degrees * (PI/180)

Rx = Px * cos(a)  +  Py * -sin(a) 
Ry = Px * sin(a)  +  Py * cos(a)

要围绕一个点旋转，您可以在旋转之前减去枢轴点并在旋转后再次添加它们（因此旋转实际上是在 (0,0) 附近

Px = Px - PivotX
Py = Py - PivotY

Rx = Px * cos(a)  +  Py * -sin(a) 
Ry = Px * sin(a)  +  Py * cos(a) 

Px = Rx + PivotX
Py = Ry + PivotY

我不会在这里使用第 3 维进行 2d 旋转

在 XNA 中类似于（抱歉这里没有 VStudio）：

point -= pivot
point = Vector2.Transform(point, Matrix.CreateRotationZ(angle));
point += pivot

【讨论】：