创建旋转矩阵答案

【问题标题】：Creating rotation matrix创建旋转矩阵
【发布时间】：2016-12-10 17:11:32
【问题描述】：

我需要创建一个用于旋转项目的旋转函数，它几乎可以在尝试执行 -sin 时起作用。似乎没有允许这样做的功能。

Matrix.createRotation = function (rotation) {

    return new Matrix(Math.cos(rotation),  Math.sin(rotation), 0,
        Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0, 0, 0, 1);
};

【问题讨论】：

(-1) * Math.sin(rotation) 这样的东西怎么样？那不应该工作吗？如在函数中应该是这样的，return new Matrix(Math.cos(rotation), (-1) * Math.sin(rotation), 0, Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0, 0, 0, 1);
是的，你是对的，它确实有效。
在您的示例中，您甚至没有否定Math.sin(rotation) 的结果。它应该是-Math.sin(rotation) - 它比乘以-1 更快。如果你不否定sin(rotation)的结果，你怎么期待-sin(rotation)？

标签： javascript matrix rotation linear-algebra

【解决方案1】：

您必须将Math.sin(rotation) 的结果否定为-Math.sin(rotation)：

Matrix.createRotation = function (rotation)
{ 
    return new Matrix(
        Math.cos(rotation), -Math.sin(rotation), 0,
        Math.sin(rotation), Math.cos(rotation), 0,
        0, 0, 1
    );
};

请注意，-Math.sin(rotation) 比 (-1)*Math.sin(rotation) 快。

【讨论】：