【发布时间】：2012-03-25 00:07:42
【问题描述】：
如何找出 Kinect 的视线和头部关节之间的角度。我已经尝试了很多，但我无法成功。我没有任何线索，下一步该怎么做。
请帮我找出找出这个角度的方法。
【问题讨论】：
标签： kinect
【发布时间】：2012-03-25 00:07:42
【问题描述】：
我希望我正确理解了您的问题，但这应该很容易。
头部关节有 3 个坐标 (X,Y,Z)。 Z 是与 kinect 深度相机的距离。 您可以将 kinect 深度相机视为位于世界的 (0,0,0) 中。这意味着深度图像的中心是原点。
在这种情况下，您可以使用 Atan2 计算 X 和 Y 角，如下所示：
X angle = atan2(headjoint.Position.Y, headjoint.Position.Z);
Y angle = atan2(headjoint.Position.X, headjoint.Position.Z);
- 我使用 atan2 而不是 atan，因为在 Z 值为 0 的情况下，它可以避免除法为零崩溃。Atan2 知道如何处理这种情况。
- 这些结果角度以弧度表示。
- X 角度表示绕 X 轴旋转。
- Y 角表示绕 Y 轴旋转。
【讨论】：
Andrei 的答案是正确的，但 X 和 Y 角的方向是错误的。
如果你想找出玩家在 X 轴上的角度（使用 c#），请执行以下操作：
xAngle = Math.Atan2(headjoint.Position.X, headjoint.Position.Z);
要找到 Y 轴的角度：
yAngle = Math.Atan2(headjoint.Position.Y, headjoint.Position.Z);
这对我非常有用，因为我正试图将音频束转向播放器。干杯！
【讨论】：
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绕轴旋转意味着在垂直于该轴的平面中移动一个点（或者换句话说，一个法线=轴的平面）。如果你写 atan2(x, z)，你实际上是在计算 XOZ 平面中的一个角度。在这个平面上的旋转称为绕 Y 轴的旋转。