将变换旋转从 X 轴更改为 Z 轴答案

【问题标题】：Change transform rotation from X to Z axis将变换旋转从 X 轴更改为 Z 轴
【发布时间】：2014-11-26 01:08:18
【问题描述】：

我有一个围绕 X 轴旋转的变换。但是在将此旋转转移到另一个变换时，我希望它进行完全相同的旋转。但随后围绕 Z 轴。

但是，这种旋转不是“旋转”，它只是从外部编辑旋转的变换。所以我必须旋转原始变换以匹配第二个变换，但要考虑旋转。

下图中的轴：RED = X，GREEN = Y，BLUE = Z

旋转原稿：

之后应该有的旋转：

逐帧处理的正确方法是什么？

提前致谢，

笑脸

【问题讨论】：

标签： unity3d rotation quaternions

【解决方案1】：

我可以给你一个答案，解决将旋转从一个轴更改为另一个轴的一般问题。

每个变换对象都有一个transform.localRotation 属性，表示变换的方向，相对于父对象的方向。如果变换没有父级，则此方向是相对于世界空间的。

Quaternion是用来表示旋转的数据类型，它有一个有用的方法叫做ToAngleAxis。

float angle;
Vector3 axis;
transform.localRotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);

将变量angle 和axis 设置为localRotation 的角度和轴。 out 部分表示您正在传递一个旨在由函数设置的变量，而不是用作输入。

在这种情况下，angle 变量是您要实际使用的部分。如果您使用 Quaternion.AngleAxis，提供此 angle 值和所需的轴，您将获得与所需参数匹配的新旋转。

例如：要将transform1 的任何旋转更改为transform2 上的 Z 轴旋转，您可以使用

float angle;
float axis;
transform1.localRotation.ToAngleAxis(out angle, out axis);
transform2.localRotation = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.forward);

希望对你有帮助

【讨论】：