当我在 C# 的 switch 语句中使用 enum 时，我习惯于在 Default case 中添加一个 debug break 语句，以防止向 enum 添加未被 switch 覆盖的项目。在调试过程中，如果遇到默认情况，代码就会中断。
现在我正在对 beckhoff PLC 进行编程，并希望在 STL 中的 CASE .. OF ELSE ...END CASE 中执行相同的操作。这在 PLC 编程中是否可能和/或正常？
【问题讨论】：
我认为你不能。此外，停止 PLC 程序并阻止其执行机器相关代码也是不可取的。
相反，您可以使用 ADSLOGSTR 函数记录到事件记录器。或者显示一个消息框。这适用于 TC2 和 TC3。
【讨论】：
您可以在 在线模式 下设置断点，但正如 pboedker 指出的那样，一旦达到断点（除非您有特殊配置，但这是另一个主题）您的 ethercat 主机将超时，您的安全模块将产生一个 com 错误，您的驱动器也需要重置。
如果您的项目中没有真正的硬件和 ethercat 主设备，您可以毫无顾虑地使用断点。
我个人采取另一种方法。
我总是在 plc 中构建一个单独的 Debug-Visualization 以及一个特殊的 Debug FunctionBlock，它可以帮助我跟踪项目中的错误。
例如，在您的情况下，当程序流程达到默认情况时，我会简单地调用带有错误代码和字符串的 Debug-FunctionBlock 的特殊方法。 然后错误代码和字符串将在 Debug-Visualization 中可视化。
即使它比简单地调用 adslogstr 更费力，我也宁愿实现一个单独的 Debug-FunctionBlock，原因有 3 个：
您可以在此处找到有关倍福可视化的更多信息：
https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_plc_intro/3523377803.html&id=
【讨论】：
正如菲利波所说，断点是可能的。您可以通过设置 KeepOutputsOnBP 来防止在断点期间重置输出（参见：https://stackoverflow.com/a/52158801/8140625）。
当发生这种情况时，您还可以使用 ADSLOGSTR 向您的 Visual Studio 设置错误/警告/注释消息（参见：https://stackoverflow.com/a/51700613/8140625）。因此，将 ADSLOGSTR 调用添加到您的 CASE ELSE 并带有适当的消息，您将在错误列表/TwinCAT 控制台中看到它。
编辑：不知何故错过了 pboedkers 的答案，他已经回答了 ADSLOGSTR。
【讨论】：
我喜欢 Filippo 的解决方案。将来可以很容易地更改调试功能的行为，而无需过多地接触代码。
我在 C# 解决方案中思考了很多 :) 谢谢！
【讨论】：