使用 python pyads 模块在 PLC (beckhoff CX9020) 中读取和写入变量答案

【问题标题】：read and write variables in the PLC (beckhoff CX9020) with python pyads module使用 python pyads 模块在 PLC (beckhoff CX9020) 中读取和写入变量
【发布时间】：2021-04-26 06:03:32
【问题描述】：

我想实现一个通信网关，在lunix（Debian9）下的虚拟机（VM）和PLC（Beckhoff CX9020）之间使用ADS协议，使用python pyads模块。我通过以下链接创建了路线 https://pyads.readthedocs.io/en/latest/quickstart.html 这是我的代码：

import pyads

print ("=== set_local_address");
pyads.open_port ()
pyads.set_local_address ('1.2.3.4.1.1')
print (pyads.get_local_address ())
pyads.close_port ()

print ("=== add route");
pyads.open_port ()
pyads.add_route ('5.82.237.216.1.1', '192.168.0.20')
pyads.close_port ()

print ("=== add route to plc");
SENDER_AMS = '1.2.3.4.1.1'
PLC_IP = '192.168.0.20'
PLC_USERNAME = 'Administrator'
PLC_PASSWORD = 'x'
ROUTE_NAME = 'RouteToMyPC'
HOSTNAME = '192.168.0.15' # or IP
PLC_AMS_ID = '5.82.237.216.1.1'
pyads.add_route_to_plc (SENDER_AMS, HOSTNAME, PLC_IP, PLC_USERNAME, PLC_PASSWORD, route_name = ROUTE_NAME)

print ("=== init connection to plc");
plc = pyads.Connection (PLC_AMS_ID, 851, PLC_IP)

print ("=== open connection")
plc.open ()
print ('Connected')
v1 = plc.read_by_name ("MAIN.v1", pyads.PLCTYPE_INT)
print (v1)

我可以访问PLC，但我不能读或写，我仍然收到错误信息

Connecting... 
2021-01-21117:17:59+0100 Info: Connected to 192.168.0.20 
Connected 
Traceback (most recent call last): 
   File "rw_pyads.py", tine 34, in <module> 
      value = plc.read by_name('MAIN.vr, pyads.PLCTYPE INT) 
   File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/pyads/ads.py", line 761, in read_by_name 
      return adsSyncReadByNameEx( 
   File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/pyads/pyads_ex.py", line 977, in adsSyncReadByNameEx
      handle = adsGetHandle(port, address, data name) 
   File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/pyads/pyads_ex.py", line 770, in adsGetHandle
      handle = adsSyncReadWriteReqEx2(
   File "/usr/local/lib/python3.8/site-packages/pyads/pyads_ex.py", line 638, in adsSyncReadWriteReqEx2
      raise ADSError(err code)
pyads.pyads ex.ADSError: ADSError: timeout elapsed (1861). 
2021-01-21117:18:04+0100 Info: connection closed by remote

有人遇到过这个问题吗？有人可以解释一下确切的问题是什么吗？我花了几天，但未能解决问题谢谢！

【问题讨论】：

考虑到超时错误，我的第一个猜测是根本无法访问主机。你确定你得到了正确的IP？ VM 是否可以完全访问机器，即您是否设置了正确的虚拟以太网适配器？

标签： python-3.x linux ads virtual plc

【解决方案1】：

我遇到了同样的问题，有一个 python 脚本与 Twincat3 共享变量，但是 20 分钟后连接断开以关闭连接。

在出现错误后，通过重新启动批处理文件的连接来管理“解决”。所以现在每次出现错误都会恢复连接。

祝你好运！贡萨洛

【讨论】：