我有一台 Beckhoff PLC，它运行着使用 TwinCat3 开发的软件。有没有办法使用 C# 应用程序检索正在运行的软件？ TwinCAT.Ads 库似乎不提供此类功能。
计划是能够将在线内容与本地存储的备份进行比较，以检测服务技术人员所做的任何计划外代码更改。
如果我可以从 PLC 检索哈希码并从本地备份生成哈希并查看它们是否匹配，这对我来说就足够了。
是否有更好的方法来检测这种变化？
我是 Beckhoff PLC / TwinCat3 的新手，因此非常感谢有关此问题的所有信息。
编辑： 我应该补充一点，C# 应用程序将自动执行检查计划外代码更改的过程，并且只标记它以便工程师可以批准或拒绝更改。
【问题讨论】：
标签： plc twincat twincat-ads-.net
TwinCAT 3 包含PlcAppSystemInfo 的数据类型，其中包含PLC 项目以及系统的一些信息。见this link。数据可以从全局变量_AppInfo中找到
AppTimestamp 是上次更改应用软件时的 DT (DATE_AND_TIME)。从 Beckhoff 文档中，我感觉它会在每次重新启动后重置（“PLC 应用程序启动时的时间”），但是当我测试它时，它在重新启动和关闭电源时保持不变。当我更新PLC应用程序时，日期随着在线更改和下载而改变。
所以，据我所知，您可以阅读应用程序上次更新的日期和时间，并比较它是否发生了变化。你没有说你是否已经知道如何使用c#来读取变量，我想你知道如何使用ReadAny所以只需读取变量_AppInfo.AppTimeStamp的值。
【讨论】：
KeepOutputsOnBP 是一个很大的变量。当它设置为 TRUE 时，您可以使用断点停止程序，所有输出将保持其状态。通常所有输出都将设置为 0，因此电机等将关闭。
我首先想到的是 TwinCAT 自动化接口。它基本上是一个 API，允许您访问您通常在 Visual Studio/TwinCAT 中执行的某些部分。 TwinCAT 自动化接口库与您的 TwinCAT 安装一起安装，有多种访问方式。 API 的文档和示例大部分位于 C#/.NET 中。
请参阅此处的文档： http://download.beckhoff.com/download/document/automation/twincat3/AutomationInterface_pdf_EN.pdf
更具体地说，对于您的情况，我认为这会很有趣： https://infosys.beckhoff.com/english.php?content=../content/1033/tc3_automationinterface/2488994571.html&id=155511204171430517
这样您可以比较本地项目（您也可以通过自动化界面打开）。
【讨论】：