三菱伺服MR-J2S-20A 伺服驱动与编码器接线
MD 跟 MDR 不用的。
放大器端 电机端
MR 7 1
MRR 17 2
BAT 9 3
P5 18/19/20 7
LG 1/2/11/12 8
SHD 接到插座的外壳 9
或直接接到地
MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。
放大器端 电机端
MR 7 1
MRR 17 2
BAT 9 3
P5 18/19/20 7
LG 1/2/11/12 8
SHD 接到插座的外壳 9
或直接接到地
MR、MRR、MD、MDR是编码器和伺服放大器的通讯信号。ABZ信号靠这通讯来完成。