※ 应 用
●单轴直流无刷伺服电机驱动控制
●位置-速度-力矩；Mini PLC 控制模式
※ 电气参数
● 供电范围+8… 28V DC ;电机电流 15A RMS
※ 接口
● 通讯：EtherCAT（100Mbit） 、CAN(1Mbit/s)、RS485(1Mbit/s)
● 反馈：数字霍尔、数字增量编码器、模拟量编码器
● I/O：6路数字量输入、3路模拟量输入（0…10V）、1路输出
※ 软件
● TMCL-IDE操作软件、支持TMCL语言
● CANopen
● EtherCAT (COE DS402协议)