STM32实验8——电机调速

STM32实验8记录

实验要求：

任务拆分：

• [x] PWM控制电机转起来
• [x] 按键控制电机正反、
• [x] 启停
• [x] LCD显示PWM占空比与电机转速设定值
• [ ] 电机转速测量（没有做好）

细节完成

1. PWM控制电机转起来（PB0 模拟输入（有模拟输入功能：PB0 PB1 PA1 PA2 PA3）可用PA0 ， PB5 +PB4 PWM输出）

   参考实验6 A/D与PWM的应用，PWM输出代码可直接用实验6的，只需将PWM波输出引脚接上电机输入电压即可。（电机接线参考51实验——直流电机的控制）

2. 按键控制电机正反、启停（PB6、PB7）

   代码参考实验5，按键计数

   启停按键读取后修改ti即可；但正反需了解直流电机驱动和PWM波生成的背景知识。

   正反控制（看51原理？）

   终于解决正反转问题啦！

   （GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);

   TIM初始化写在while外面

   ）

3. LCD显示PWM占空比与电机转速设定值（1/13上午学习基础知识）

   电路板内部连接了电路，引脚不能更改（PB0、1、2、8~ 15）

   LCD显示的数据类型是字符，想显示数字需要把数字+‘0’

4. 电机转速测量

   重难点：定时器/计数器的工作原理与使用