基于单片机光敏智能寻光追光小车控制设计

该智能循光小车采用STC12C5A60S2单片机作为主控制芯片，电路由51单片机最小系统、光敏电阻模块、光强传感器、电源电路以及5110液晶等组成。设计全套资料，寻找追踪光源，测出光强度并在5110上显示。

附件内容包括：

寻光小车电路（包括循光小车主控原理图和PCB源文件、光敏电阻模块电路原理图、L298N四驱器电路原理图和PCB源文件）；

【资源下载】下载地址如下（795）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl

#include "motor.h"
uchar count,gm;
void Init_timer()
{
	TMOD = 0x12;
	EA = 1;
	TH0 = 256-10;
	TL0 = 256-10;	
	TR0 = 1;
	ET0 = 1;
	TH1 = (65536-50000)/256;
	TL1 = (65536-50000)%256;
	TR1 = 1;
	ET1 = 1;
}

void Wheel_g(uchar speed)
{
	if(count <= speed)
   go;
	else
	 stop;
}

void Wheel_l(uchar speed)
{
	if(count <= speed)
   left;
	else
	 stop;
}

【资源下载】下载地址如下（795）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl