正交矩阵、对称矩阵、单位矩阵

对角矩阵：除主对角线上以外的元素均为0。

单位阵：对角矩阵的主对角线均为1。

正交矩阵：A的转置乘以A是E。

对称矩阵：以主对角线为准俩边元素对称相等。