pitch, raw 以及roll三者的关系

三维笛卡尔坐标:

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角:

pitch, raw 以及roll三者的关系

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角:

pitch, raw 以及roll三者的关系

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角:

pitch, raw 以及roll三者的关系

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