设平面上任一点 P 的直角坐标 (x, y)，和极坐标 (ρ, θ)，ρ 称作极径， θ 为极角
转换公式为：
x = ρcosθ，y = ρsinθ
或
ρ2 = x2 + y2 ，tanθ = y / x (x≠0)
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或
ρ2 = x2 + y2 ，tanθ = y / x (x≠0)
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