串口dma数据发送不完整，
1. 通过打印log说明数据合成，送给dma buff都是正常的。
2. 数据通过硬件串口直接配置，是正常的
3. 数据通过单片机dma转发后数据异常，通过检查发现 dma优先级不够高，导致dma数据通道占用的时候数据丢失，更改数据优先级后问题解决。
dma fifo的作用，如果开启fifo为4字节，加入你要传输10字节，就要进行 4 +4 +2 10字节传输
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