stm32CubeMX 5.6.1
直接上配置图：
配置串口波特率，其他默认
添加发送DMA，也是使用默认值
使能中断
然后生成工程
这里有个需要注意的地方，就是函数调用顺序，MX_DMA_Init()函数需要在其他初始化前调用，特别是在这个串口初始化前，不然会发送使用DMA发送会发送失败，在如下图位置配置调用顺序
工程生成完成，使用HAL_UART_Transmit_DMA函数发送数据就完成了
参考：
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=85801