首先按照官方教程给xavier刷上系统和cuda，cudnn等。注意在用host端使用sdkmanger刷OS时，要先创建好账户后在安装cuda，cudnn等。
然后给apt换清华源，装上python3.6（忘了是不是本来就带python3.6），然后装上pip3，给pip换上清华源。
detectron2要用到pytorch1.3， torchvision0.4.1，fvcore，opencv，cython，以及pycocotools。
首先安装pytorch1.3，官网上给了pytorch在NVIDIA Jetson platforms上的binaries，使用pip3本地可以安装。
然后从github上clone下torchvision0.4.1，sudo python3 setup.py install安装。
cython，opencv，fvcore，pycocotool的安装方法与detectron2中INSTALL.md介绍的相同。
下面安装，detectron2，注意在pycocotool和detectron2中setup.py都要用到安装其他一些库，默认的下载速度比较慢，可以先把这些库拷出来，写成requirement.txt，然后pip3 install -r requirement.txt。
安装好依赖库之后，运行sudo python3 setup.py build develop安装。