整体非常坎坷，先用了笔记本装好的ubuntu16.04作为主机刷，不知道是不是因为本身安装过opencv库的原因，host安装cv那里报错，虽然可以继续进行，但是最后给xavier刷的时候也不会成功！所以一般host安装有问题....大概率接下来不会成功。
然后选择win10装了个虚拟机。装的是ubuntu18，配置如下，网络连接没有按默认推荐，选择了大家说的桥接，使用上没什么问题。
虚拟机安好系统后，先在nvidia官网下载安装包，一般默认路径就是downloads里。
然后打开终端
sudo apt-get update
cd ~/Downloads
sudo apt-install sdkmanager 按下tab键自动补全。
打开之后，我发现界面都显示不全，虚拟机窗口特别小，分辨率问题，如下调整分辨率。
可以顺带进入privacy把screen lock 关闭掉，安装时间长，待机麻烦。
选择安装包时，第一次我添加了additional，有tensorflow，结果安到最后报错了，我看了下可能python版本有问题？？
为了确保刷机成功，后来都不选择这个了，只选择必选安装包。然后下一步。
接着会在主机host安装三个包，等待即可。
注意这个时候如果你的xavier已经开机了,设置了用户名和密码，进入到ubuntu桌面了，最好现在就连接原装usb，type-c的口插在开发板亮灯的旁边，usb插到电脑上。
由于是虚拟机，会弹出窗口问是否插到虚拟机，点同意。但可能此时虚拟机依然没有反应，点击虚拟机-可移动设备检查下又有没有这个nvidia
没有的话大概率是虚拟机没有设置支持usb3.0，点击虚拟机-设置-usb控制器，如下，设置usb兼容性
为了确保usb连接正确，打开虚拟机terminal，输入lsusb，查看有没有nvidia crop，代表usb连接上了开发板。
然后等待主机下载完三个包，继续下完os image就会弹出页面，连接xavier刷机。
如果确保上面的usb正确连接了，开发板开机的情况下，都可以使用自动连接。如果不行，就选择手动连接，按照步骤操作即可，两种我都试过，没什么大问题。
之后可以看进度条，flash jetson os在70%到80%中，xavier基本就刷完了，会重新启动，让你进行系统设置。一定要先完成xavier上的设置，然后再进行虚拟机上的下一步提示，即连接xavier装软件。
但这里我的虚拟机出了问题，就是xavier一开机，有了usb连接，虚拟机会卡，一卡就是几个小时以上。
为了让他卡的顺利点，我给xavier连接了显示器，在一出现nvidia图标，开始启动时，我就会把usb线拔了，此时os已经刷完了，虽然虚拟机上的进度条还没走完，但拔了不影响，先把xavier设置完成，差不多进度条走完了，会弹出再次连接xavier。
此时连接usb，有可能会卡，有可能不卡。。。我还是卡了只能等待，差不多一小时后好了，然后点击install，开发板xavier开始安装软件，继续等，提醒时间长点yes继续等，在cuda刷到97%特别慢，cv刷到47%特别慢。坚持......
最后终于好了，太不容易了，纪念一下。
但其实仔细想想，也不一定要安装完所有包，可以刷个系统，自己直接单独在xavier上安装，这样比较好差错。
而且即使最后一步失败，假如已经安好了系统，重新刷机时，可以跳过第一安装系统，直接开始安装软件，这样也避免了突然usb连接死机的问题。但我已经安好了，这种方法没试，不知道会不会因为skip导致最后没有完全成功。