1.比例环节 和(最小相位和非最小相位) 2.惯性环节 和 3.一阶微分环节 和 4.震荡环节 和取 5.二阶微分环节 和取 6.积分环节 7.微分环节 相关文章： 2021-07-09 2021-12-29 2021-11-18 2021-12-07 2021-10-11 2021-05-12 2021-04-28 2021-06-25