遇到问题：[gazebo_gui-2] process has died [pid 40363, exit code 139, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui
重新安装gazebo尝试：
一、安装运行：
$sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control运行一下：
$roscore
rosrun gazebo_ros gazebo
再运行roslaunch等程序就没有问题了
二、如果出现VMware: vmw_ioctl_command error 无效的参数.
终端输入$export SVGA_VGPU10=0
再运行roslaunch等程序就没有问题了
不想每次都再终端输入export SVGA_VGPU10=0则需要再终端输入
$ echo "export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc 即可