http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Setup%20and%20test%20Optimization
简介:本部分关于teb怎样优化轨迹以及怎样自定义配置参数
首先是安装,
sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner
http://wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials/Setup%20and%20test%20Optimization
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首先是安装,
sudo apt-get install ros-kinetic-teb-local-planner
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