TEB编译问题：teb_local_planner
从github上下载teb_local_planner
源码下载地址：
https://github.com/rst-tu-dortmund/teb_local_planner
问题1 g2o安装问题：
g2o安装时，Eigen必须是eigen3.3极其以上版本，否则编码过程报错；
问题2 TEB分支问题导致编译错误
下载后的teb_local_planner 默认分支为：melodic-devel
要切换到电脑ros系统对应的版本上；
问题3 kinetic-devel分支编译问题：
代码语法有问题：
更改为：