error: No rule to make target '/usr/lib/libOpenNI.so', needed by 'bin/euroc_rectify'。 停止。

这类问题的出现说明程序在编译时，CMakeLists.txt 文件没有找到OpenNI.so, 即 Pangolin库未安装或破损。

重新安装pangolin库即可。（亲测）