原因：
依赖的组件没安装
解决方法：
Ubuntu
apt install openssl gcc zlib1g libpcre3
Redhat/CentOS
yum install openssl gcc zlib pcre
安装组件后，重新执行编译和安装Nginx命令：
./configure make && make install
测试：
启动Nginx：
/usr/local/nginx/sbin/nginx
在浏览器打开地址：http://localhost
PS：如果不想折腾，可以直接用命令的方式安装Nginx（apt install nginx）