【CV基础】三维空间中的旋转-旋转矩阵和欧拉角

前言

 可以由目标3D标准模型通过姿态角的旋转得到新的目标3D形状。

参考

1. 三维空间中的旋转：旋转矩阵、欧拉角；

2. 绕固定坐标轴旋转与绕自身坐标轴旋转一致性证明；

完